我们的其中一项试验使用了 Spot，这是由 Boston Dynamics 制造的四条腿机器“狗”，它目前在达姆施塔特的一个污水处理厂和生产设施进行巡检工作 [1]。Spot 借助自身的多个摄像头和传感器观察周围，在现场确定自己的路线，记录和传输信息，包括读取技术设备上的显示内容。凭借其强大的变焦镜头，它还可以检查浮动块等特征，这些浮动块用于调节污水处理厂池塘的进水和出水。

“目前，在一些工厂，技术人员每天必须沿着相同路线步行两到三次，手动检查机器。在未来，可能会有机器人能完成这项工作，”Ulmke 说道。Spot 能自主行走，可以攀爬台阶、堤坝以及在格栅上行进。但对于更难到达的区域，比如我们化工厂的大型圆柱形储罐或反应堆的内部，我们正在尝试不同的方法 - 飞行无人机以及能够在垂直墙壁上爬行的机器人。 

其中一些容器非常庞大，有时需要在其内部建造脚手架，然后工作人员才能进行检查。此外，如果由人类员工进行这项工作，整个设施需要关闭 1-3 天，必须断开所有电力和化学品供应，并进行安全检查，以确保在员工进入之前，内部没有危险环境。相比之下，攀爬机器人只需 15-20 分钟就能做好准备。它们使用磁铁或真空吸盘在光滑的内壁上行走，并传递内部状况的清晰图像，让员工能够从外部检查焊缝和固定装置。这样一来，员工就不用再爬上这些容器进行复杂且潜藏危险的操作。 

“除了替工作人员分担这些令人不快、具有挑战性的检查任务并避免工厂停工外，这些机器人还带来了独特的功能，”Ulmke 说道。“例如，红外摄像机发现这些机器中的缺陷的能力比人类高出很多，能够生成容器的数字地图。”

我们希望机器人技术能让员工的工作更轻松，从而有更多的时间来更好地利用自己的专业知识。实验室工作的许多方面都涉及高度重复的人工步骤，占用了我们科学家和技术人员的大量时间。 

我们的 OLED 实验室已经在这方面取得了成功。机器人被用来测量发光二极管的效率，包括它们的亮度、电流、电压和色谱。这一耗时、复杂的质量控制步骤以往是技术人员的工作。如今，这项工作可由四个柜子大小的测量机器人来完成。配备显微镜和摄像头的机械臂对每个部件进行拍照和测量，并将潜在缺陷告知技术人员。 

同样，达姆施塔特的科学家们开发并组装了一个定制机器人，这是我们与韩国平泽市的 Cell-tech Lab 之间的合作项目的一部分。该机器人对实验室研究和生产过程中使用的液晶测试单元进行分类，在装有杂乱易碎的玻璃单元的巨大货盘中穿行，然后轻轻地将每个单元放入托盘中。在最后的包装步骤之前，它使用摄像头和夹持臂来拾取每个单元，将其移动到压缩空气喷嘴进行清洁。机器人完成这项任务的时间和人类技术人员相比大幅减少，让他们可以专注于其他研究。

除了提高安全性和效率外，机器人还改善了在我们这样的大型场地工作的体验。2020 年，我们推出了一批自动驾驶递送机器人 [2]。这些 Starship 机器人可以在一个上锁的货舱内携带多达 15 公斤的货物，并在整个场地使用，因此节省了时间。员工可以用智能手机或计算机召唤机器人，装载货物，然后机器人驶往目的地，在那里它会发送文本信息或电子邮件，提醒收件人它们运送的货物已经准备好可以进行收货。“这让员工节省了在场地上走动而浪费的时间，并且有助于提高效率，”Ulmke 说道。 

最近，在 2021 年，我们开设了一家新的全自动超市，由“Eddy”提供支持，全天候营业。员工可以在店铺内或使用应用程序订购物品，然后带夹持臂的机器人 Eddy 就会按下按钮，将他们所购的物品打包，等待取货。

“老一代”机器人主要为静止型，如今的机器人能够移动，四处巡游。这带来了许多优点，但也给它们在化工或制药生产场所的使用造成了问题。例如，在制药和半导体业务中，我们必须按照良好生产规范 (GMP) 标准生产所有产品。但机器人通常是为“正常”环境而设计的，所以当它们移动时，它们的橡胶轮会产生磨损，污染环境，或者它们不能穿相应的防护服。因此，需要决定机器人在这些环境中可以用于哪些领域。

在我们的达姆施塔特场地上，我们对现有和/或新机器人进行了许多测试。通过这些项目，我们作为机器人的制造者和构建者学到了很多。例如，在化工业中使用机器人的要求是什么？在欧盟需要获得什么认证？机器人是被归类为机器还是其他类别？ 

研究这些技术是我们努力实现工业 4.0 的重要工作之一，我们正在与 Siemens 就此展开合作。我们的目标是致力于实现更灵活、模块化和智能化的生产流程，而机器人技术所能提供的自动化将在实现这一愿景方面发挥关键作用。