自达姆施塔特热废气处理厂建成以来,对工业设备进行艰苦缜密的物理检查一直是该厂员工日常生活的一部分。
这项工作虽然对安全和效率都至关重要,但对员工的体力要求很高,而且是在密闭、高温、嘈杂的空间里进行的。但一位四条腿的新朋友可能会改变这一切。我们说的可不是可爱的狗狗,而是一款高度先进的机器人。
热废气处理设施在环境保护方面发挥着重要作用,并包含部分必须经常获得监测的维护密集型部件。通常情况下,要由人员利用传感器进行常规检查,例如检测泵或风机等设备的异常情况,以及储罐中的压力和液位。
但现在,我们正与合作伙伴 Energy Robotics 合作,测试一种全新的检查方式。利用 Boston Dynamics 公司开发的四脚灵活机器人Spot,我们已成功执行了第一次远程检查任务。
Spot是此类远程检测机器人的最佳选择,其体积小,而且拥有爬楼梯和穿越复杂地形的能力。通过配备传感器技术和Energy Robotics公司的远程监控功能,我们能够远程监控达姆施塔特工厂的设备。
Spot使用一条自动路径穿过我们的设施,进行了一个小时的检查任务。它遵循的路线必须通过一栋多层建筑,并征服多个工业楼梯、栅栏和其他具有挑战性的地形。
“默克是欧洲第一批Spot测试公司之一。”默克自动化和机器人技术负责人Hartmut Manske说,“与我们的新合作伙伴Energy Robotics和Boston Dynamics的试点,是最先进自主机器人技术领域的一个极佳示范。”
Spot可以读取其附近的仪表显示,还可以使用外部安装的光学变焦镜头放大远处的物体。例如,在热废气处理设备中,它监测冷却水位,并注意是否有冷凝水积聚。它还可以利用热成像技术检测电线的缺陷或泵部件温度。
在此规模上,这种机器人检测能够提高设施性能监测的频率和一致性。通过机器人自动收集的更大、更多样化的数据集,也可借助预测性维护显著提高长期效率。不仅如此,它还能替员工承担这些会对身体造成不适的重复性检查工作。